Существует несколько версий происхождения названия города. Озвучим несколько наиболее реальных и интересных. По одной из версий название Ессентуки произошло от собственного имени владевшего данной местностью хана Ессентуга: «эс-сен» — тучный, здоровый, «туг» — знак, бунчук. Об этом говорят и сохранившиеся до наших дней названия «Лес Есана», «Поле Есана».
Согласно еще одной легенде у одного горского князя родился больной и слабый сын, у которого не росли волосы на голове. Мальчика долго лечили всевозможными лекарствами, травами, заговорами, но ничего не помогало. Тогда аксакалы посоветовали княгине отвезти ребёнка на Горячие воды. Ехать пришлось долго, поэтому на ночлег остановились около озера. Перед сном княгиня искупала младенца в озере, а на утро мальчик проснулся абсолютно здоровым и на голове у него выросли чудесные кудрявые волосы. «Ессентюк» в переводе с карачаевского означает «живой волос».